以下是毛毛虫简笔画的步骤教程：

步骤一：画头部

在纸上轻轻画一个圆，作为毛毛虫的头，可借助圆形物体辅助作画。

在圆的上方两侧各画一个小圆点作为眼睛。

在眼睛下方画一个弯曲的线条，形成微笑的嘴巴。

在眼睛上方两侧各画一条短线或一个小椭圆，表示触角。

步骤二：画身体

从头部下方开始，画出一个半圆形或椭圆形作为第一节身体。

接着在第一节身体下方继续画出相连的半圆形或椭圆形，每个形状之间稍微重叠，形成一节一节的效果，可根据喜好决定身体的长度和节数。

步骤三：添加细节

在每节身体的下方两侧各画几条短线或小圆点，表示毛毛虫的小脚。

还可以在毛毛虫的身体上画一些小短线或小圆圈，作为毛毛虫身上的毛或斑点。

步骤四：上色装点

使用彩色铅笔或蜡笔为毛毛虫的身体和头部涂上颜色，如绿色、黄色、橙色等，也可以添加一些简单的花纹或图案进行装饰，让毛毛虫变得更加漂亮。

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